1958年，世界第一次空空导弹实战发生在中国，一架中国人民解放军的歼5战机被“响尾蛇”空空导弹击落，中国飞行员因此英勇牺牲。 “今天，没有导弹的战机，只能是和平鸽……世界一流的空空导弹，中国必须有。”梁晓庚就是在这样的压力下走上空空导弹研制之路。

1982年，以色列在贝卡谷地上空，用近距格斗红外导弹打出了82:0的战绩，震惊世界。同一年，梁晓庚从西北工业大学导弹飞行器控制专业毕业，之后便一直从事空空导弹研究。虽然有着无比坚定的信念，做现代化空空导弹的研发和赶超世界水平谈何容易。在这条路上，梁晓庚和他的团队走得极为艰辛。

从预研开始，到方案、初样、试样、定型，空空导弹的研制有着严格的流程。外场打靶时，梁晓庚和同事们带着导弹，乘几天几夜火车到实验基地，在漫天沙尘和零下30度的严寒中进行试验，遇上大雪天，更是连食物都难以供给，要靠老乡的萝卜白菜续命。

在一次导弹打靶试验中，导弹与靶机擦肩而过，却没有爆炸。为了不留下隐患，梁晓庚团队在几十公里外的原始梭梭林中找到导弹。解除了保险的导弹随时可能引爆，但梁晓庚坚持要把导弹挖出，为了团队的安全，他只身一人带着铁锹开始挖导弹。因为弹体变形，挖出来的导弹无法正常打开。作为总师，没有人比梁晓庚更了解导弹战斗部里高爆炸药的厉害，可在最危险的时刻，他就像排爆手一样冒着生命危险剪断导线 ，最终解除了爆炸危险。

如今，中国的空空导弹实现了从第三代到第四代的跨越，梁晓庚设计的霹雳-10E型空空导弹成为万众瞩目的焦点。我国空空导弹已整体达到了世界先进水平，梁晓庚也实现了他的愿景，“把我们的国防做得更强大，让别人不能来战、不敢来战，保卫祖国的和平，这就是我们的使命和目的。”