在每个中国人的心中，卢沟桥都是近代历史中不灭的精神图腾。从1951年开始，郑福来在卢沟桥上义务为人们讲述自己亲身经历过的历史，并坚守了60多年。

“我家住在卢沟桥西头，街对面就是当年驻守卢沟桥的29军驻地。”郑福来记得，二十九军驻防时，一队队士兵排着队从他家门口经过。因为爷爷时常帮驻军做杂务，郑福来也跟着出入兵营。7月7日的那个夜晚，炮火、枪声、哀嚎……还是孩子的他，亲身感受到了战争的残酷。

北平沦陷后，缺吃少穿的郑家人决定冒险回家，在返回宛平的途中，死伤的同胞让他永生难忘。而更加痛苦的，是居住在日军占领的宛平城中，不仅物质上难以满足，在精神上还要忍受日寇的野蛮统治。“面对强敌，中华民族始终不屈不挠！”也正是在那段苦难的日子里，他见证了八路军和百姓们为救亡图存所付出的鲜血与努力。

新中国成立后，世居于此的郑福来一直在卢沟桥、长辛店一带工作，还担任过卢沟桥镇镇长。1951年，美国友好人士、著名记者爱波斯坦来华访问。在卢沟桥上，郑福来向他介绍了七七事变的历史，由此，郑福来有了向来客介绍卢沟桥的想法。为让后人记住这段历史，郑福来找到众多亲历那段历史的老人，补充了大量的史实资料。作为抗日战争的亲历者，他不管刮风下雨，还是烈日严寒，只要有空，都会到卢沟桥上为游客讲解抗战史。他也一直尽自己所能，精心呵护着与历史有关的一砖一瓦。连城墙大修，他也时刻监督，最终为宛平城保留下了城墙上的累累弹痕。

长266.5米的卢沟桥，宛平城东西向宽640米,不过1公里的路，郑福来风雨无阻地走了68年。“那段苦难而不屈的历史一直印在我的脑子里，我活一天就要讲一天，能活到100岁，我就讲到100岁！”